（1）产品简介
煤泥浮选是选煤厂处理细粒煤的主导分选技术，浮选效果好坏不仅涉及到入料煤质、工况波动、浮选机充气量、泡沫层厚度、药剂添加种类和制度等众多变量以及这些变量的非线性耦合，首先面临浮选过程参数检测数字化与透明化的难题，浮选效果可通过药剂量、配比、泡沫层厚度和充气量等手段
进行调整，浮选过程控制是典型的多输入多输出系统，再加上煤泥浮选产品质量检测这一世界性难题，浮选智能化面临巨大的挑战。
我公司开发了浮选全流程透明化智能控制系统，开发了浮选尾煤图像在线智能检测仪、开发了浮选泡沫图像特征智能分析仪、开发了浮选精煤灰分软测量仪表，以此为基础，开发了全流程煤泥浮选智能控制算法，形成煤泥浮选智能化完整的解决方案。
（2）总体架构
（3）产品特点
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研发了浮选尾煤灰分智能分析仪和浮选泡沫智能分析仪（国家发明专利）。
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研发了浮选全过程透明化检测，实现了浮选过程数字化、网络化。
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研发了基于案例推理技术的浮选过程稳态控制系统，实现了浮选药剂智能添加和浮选液位智能调整。
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研发了基于在线测灰仪统计过程控制（SPC）技术的浮选智能控制系统。
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研发了智能移动终端，实现了浮选移动控制，降低了人工劳动强度，保护了人员职业健康。
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研发了基于大数据与人工智能技术的浮选过程健康运行的远程运维。
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煤泥灰分智能分析仪
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研发了基于图像检测技术与智能机器学习算法相结合的煤泥灰分智能分析仪，该仪表可实现煤泥（尾煤）灰分的实时在线检测，3分钟实现灰分快速检测，灰分测量精度≤±1.5%，尤其适用于浮选尾煤灰分的在线检测。
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新一代智能加药装置
研发了兼顾药剂计量准确性和可靠性的智能药剂添加装置（可同步提供浮选药剂桶（含过滤、计量等装置），进一步提升药剂添加集成度），可适应现场不同药剂种类、对药剂中杂质可高效处理，具备更换快速简洁等系列优点，该装置具备良好的通信接口，可方便和控制系统集成与整合，药剂添加计量精度≤±1%。
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浮选泡沫特征智能分析仪 -
浮选泡沫承载了浮选分选的重要特征信息，是浮选效果的直观表达，公司以图像处理技术、人工智能技术为突破手段，研发了新一代浮选泡沫特征智能分析仪，目前可完成泡沫精细分类，用于指导药剂添加与充气量调节，同时智能分析仪对泡沫大小、流动速度均可精细表征，为浮选智能化控制提供了丰富信息。
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研发的尾煤灰分智能分析仪实现了3分钟灰分检测，测量精度≤±1.5%。
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研发的药剂添加装置更换方便，计量精度高，计量精度≤±1%。
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研发的浮选泡沫特征分析仪实现了泡沫精准分类，分类精度大于97%。
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研发了浮选精煤灰分预测模型，实现了浮选精煤灰分软测量。
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基于浮选产品信息，构建优化控制算法，实现了浮选全流程智能控制。
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通过智能终端（手机或IPAD）实现了移动巡检加药，实现浮选无人值守。
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实现了远程运维，保障了浮选分选过程健康运行。
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适应了煤质波动和工况波动，大幅度提高产品稳定率。产品回收率提高0.5-2%，药剂消耗降低10-25%，经济效益显著。
（4）系统优势
实现了入料浓度、流量、浮选泡沫层厚度（液位）高精度检测。实现了浮选泡沫精准分类，实现了浮选尾煤灰分、精煤灰分实时在线检测，
实现了浮选全过程参数数字化与透明化基于案例推理与专家控制系统原理，实现了浮选过程药剂添加和液位调整的稳定控制。
（5）成功案例
煤泥浮选智能控制系统第一套样机在山西焦煤集团汾西矿业柳湾选煤厂进行了工业性试验并稳定运行，取得了稳定产品质量、保证尾煤灰分指标、降低药剂消耗的良好效果，下图为柳湾矿选煤厂浮选系统运行部分界面
主控单元（信息汇聚与智能控制）
就地控制单元（方便现场操作）
智能移动终端（方便远程移动操作）
浮选尾煤灰分智能分析仪现场运行
浮选尾煤灰分智能分析仪测试数据分析
（6）效益测算
经济效益：以300万吨选煤厂为例，浮选煤泥按20%考虑，浮选入浮煤泥占原煤60万吨，采用本公司浮选智能控制系统方案后，按2020年精煤售价为1120元/吨，煤泥售价45元/吨，按浮选精煤回收率提高0.5%保守估计，增加效益为：
60万吨×0.5%×（1120-45）=322.5万元。
3）浮选药剂消耗1.12Kg/吨煤泥，药剂价格：捕收剂5860元/吨，起泡剂5250元/吨，常规药剂配比4:1药耗降低5-15%，则药剂节省成本为：
60万吨×1.12×5%×（0.8×5860+0.2×5250）=19.2万元。
社会效益：显著提高精煤产品的合格率和稳定率，保证产品质量，提升企业形象，有效降低浮选药剂消耗，实现浮选生产有人巡检，无人值守，降低浮选司机劳动强度，实现提质降本增效，有力提升选煤厂智能化水平。
